校园生活
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统计数据 / lectrue notice
  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 259
    2 物理与微电子科学学院 258
    3 化学化工学院 246
    4 岳麓书院 236
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 102
    7 数学与计量经济学院 89
    8 教务处 86
    9 生物学院 81
    10 电气与信息工程学院 73
  • 排序 学院 发文量
    11 信息科学与工程学院 71
    12 建筑学院 43
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 外国语学院 15
    16 法学院 15
    17 新闻传播与影视艺术学院 10
    18 研究生院 10
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:智能移动机器人感知-规划-控制
学术地点 器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅 主讲人 北京化工大学曹政才教授
讲座时间 2022年1月8日15:30-16:00

时 间:2022年1月8日15:30-16:00

报告人:北京化工大学曹政才教授

地 点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介:

    曹政才,科研院副院长、教授/博导;“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划秘书组成员;IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Top) AE;IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Top) AE;IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica AE;中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会副主任委员;近三年主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、国防基础科研计划项目等10余项;以第一/通讯在IEEE T-CYB、IEEE T-NNLS、IEEE CIM、IEEE T-IE等国际Top期刊发表学术论文15篇;荣获中国自动化学会自然科学一等奖、中国石油和化工教育教学成果特等奖、国内外学术会议优秀论文奖5项。

报告摘要:

    从扫地机器人到快递物流机器人,智能移动机器人已渗透到我们生活的方方面面。机器人的智能主要体现在自主定位与导航,目标识别与运动控制等方面,本报告从移动机器人的智能行为出发,为大家讲解机器人的环境感知,路径规划与运动控制的关键技术。

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