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统计数据 / lectrue notice
  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 259
    2 物理与微电子科学学院 258
    3 化学化工学院 246
    4 岳麓书院 236
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 102
    7 数学与计量经济学院 89
    8 教务处 86
    9 生物学院 81
    10 电气与信息工程学院 73
  • 排序 学院 发文量
    11 信息科学与工程学院 71
    12 建筑学院 43
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 外国语学院 15
    16 法学院 15
    17 新闻传播与影视艺术学院 10
    18 研究生院 10
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:面向高海拔科考的特种机器人及其自主性技术
学术地点 中国科学院沈阳自动化研究所研究员 何玉庆 主讲人 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅
讲座时间 2022年1月8日10:50-11:20

时 间:2022年1月8日10:50-11:20

报告人:中国科学院沈阳自动化研究所研究员 何玉庆

地 点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介:

    何玉庆,中国科学院沈阳自动化研究所工学博士,中国科学院特聘研究员、辽宁省无人机智能控制专业技术创新中心主任。现任中国指挥与控制学会常务理事、中国自动化学会机器人专业委员会秘书长。长期从事空中、地面、水面等无人系统自主技术研究、系统研制及应用推广工作;承担多项国家自然科学基金重点项目、重点研发计划项目等,研制出系列化旋翼无人机、科考无人车和水面救援无人艇等实用化无人系统装备,在灾害救援、公共安全、海洋探测等领域获得推广应用;研制出的“云雀”、“云鸮”旋翼类无人机参加了南极、青藏高原等科考活动。出版专著两部,发表SCI/EI收录200余篇,申请/授权国家/国际发明专利20余项。

报告摘要:

    以青藏高原和南极冰雪高原为代表的高海拔极区科考对于开展地球与生命演化、全球气候变化等科学研究具有重要的科学意义和战略意义,是我国高度重视的重大科学工程。但目前高海拔科考活动仍然主要依赖人力开展,高海拔地区的极端气候气象、复杂环境地形和恶劣生存条件对人类活动影响巨大,严重制约了科考活动的深入程度。本报告将介绍近几年我国高原科考机器人的研制现状及其面临的关键科学与技术问题。报告重点介绍演讲人团队研制的空中/地面科考机器人系统,自主定位/导航、人机交互/协同等自主性和智能性技术,以及面向我国第二次青藏科考的典型应用案例。

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