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  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 259
    2 物理与微电子科学学院 258
    3 化学化工学院 246
    4 岳麓书院 236
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 102
    7 数学与计量经济学院 89
    8 教务处 86
    9 生物学院 81
    10 电气与信息工程学院 73
  • 排序 学院 发文量
    11 信息科学与工程学院 71
    12 建筑学院 43
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 外国语学院 15
    16 法学院 15
    17 新闻传播与影视艺术学院 10
    18 研究生院 10
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:面向人机合作混合智能的可穿戴机器人控制理论与方法
学术地点 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅 主讲人 中国科学技术大学李智军教授
讲座时间 2022年1月8日8:40-9:10

时间:2022年1月8日8:40-9:10

报告人:中国科学技术大学李智军教授

地点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介:

    李智军,中科院特聘研究员、中国科学技术大学教授、博导、 博士、IEEE Fellow。现任信息学院副院长,中科大先进技术研究院先进机器人中心主任。李智军教授主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究,发表SCI/EI检索论文300余篇,其中IEEE汇刊论文100余篇,第一作者出版英文专著3部,20余篇ESI高被引论文,谷歌学术引用1.2万余次,H指数64?;竦梅⒚髯ɡ谌?0余项。主持国家重点研发计划、基金委重大研究计划、重点项目30余项。入选2019-2021全球高被引科学家(Highly Cited Researcher)、2014-2021年Elsevier高被引学者等。近5年获教育部自然科学一等奖等省部级奖励5次,获得IEEE TNNLS杰出论文奖和IEEE TMECH最佳论文提名奖等国际学术奖励9次。目前担任两个IEEE技术委员会主席,担任七个IEEE期刊副主编, Journal of Intelligent & Robotic Systems亚太大区主编等。作为客座主编(Guest Editor)组织出版了十多个研究期刊专刊。

报告摘要:

    针对老龄化、心脑血管或神经系统疾病和意外伤害造成的肢体损伤患者,康复训练和机器人辅助运动是助老助残的最佳手段。但现有的可穿戴机器人缺乏人机合作混合智能,导致人机自由交互困难。因此,亟需提升人机合作混合智能水平,实现人机合一。针对可穿戴机器人的控制理论与方法展开了长期攻关,解决了如下四大科学问题:操作主体的运动意图认知、人机技能传递机理与变刚度控制、人在环中的人机强耦合控制优化以及面向控制安全的操作主体人机验证。

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